耶稣和十二个门徒在一起吃逾越节的晚餐。耶稣知道自己就要离开世上回到天父那里去了，就把外衣脱掉，用毛巾束腰，倒盆水，为门徒洗脚。彼得说：“主啊，你怎么可以为我洗脚呢？”耶稣说：“如果你不让我给你洗脚，你我之间就没有关系了。”“我怎样爱你们，你们也要怎样彼此相爱，这样，别人就能认出你们是我的门徒了。”一边说，一边又为门徒抹干脚，然后又说：“你们是干净的，只有一个不干净(他指的是出卖他的犹大)，你们管我叫老师、叫主，我尚且为你们洗脚，你们岂不更应该彼此洗脚么？我给你们立了一个榜样，为的是要你们照样做。”

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主耶稣是爱的典范，是爱的榜样，每一个主的信徒都要照着他的样子去做