罗撒从小已经与城里的道明会士来往。前后有6位道明会士听她的告解、指导她的良心。从小她在道明会的教堂度过漫长的时间且单独朝拜天主。圣体和玫瑰圣母祭坛是圣女罗撒最喜欢与天主交谈及去的地方。在此圣女体验到神修学所称的「属灵的致命」或「神婚」，这就是指灵魂与天主，天主与灵魂有了具体的盟约。

有一年的圣枝主日，圣罗撒感到天主要她单独属于祂。因此在隔主日（复活节），圣罗撒把她一生完全奉献给天主。到现在还保留这奉献的信物：一枚金属的戒子。

过了几年之后，这祭坛也成为圣女的安葬地。她的遗体有二位同乡圣人陪同安葬：圣马定·包瑞斯与圣若望·马西亚。

圣罗撒吸收了道明会灵修的特征。这种灵修传统与当时的灵修潮流不同，是因为道明灵修是比较神学化而不是那么感性化；是比较接近圣言。圣罗撒从圣道明对于传播真理而在它光明中过生活的决心所影响：她不接受骗局或谎言。她也受到圣道明的传教精神：在她一生中新大陆所有原住民的皈依更是事实。她也知道圣道明的苦修精神而积极地效法他。如她的会祖，很在乎肉体必须由灵魂所约束。她的决定要加入道明之家是来自她的一生的理念与圣道明的理想契合。因此她成为道明第三会的修女。圣罗撒在1606年八月十日领了道明会的黑白会衣。

圣女的另一位神师是从童年已经与圣女是好友，他曾经这样写着：「与她接触有感到一点惧怕，甚至后来也会逃避她，因为「我觉得不是罗撒在谈话，而是圣神借着她对我讲话。」这位会士，名叫若望‧米凯尔，有一天向圣罗撒抱怨说她没有替他祈祷，因为他一生都很不顺利。圣罗撒不客气地向他表坦白表示说：「那是因为您没有做您应做的事！」最后这位神师被他的徒弟规劝了！

但为何对圣者的真心话感到恐惧？正如身为会祖圣道明的好徒弟，她已在一生中深入又活出了修会的精神：『真理』―――那就是基督本身。